檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢,特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構,可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
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效能,耐用度及成本是影響質子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane or Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell, PEMFC)商業化…
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網路式控制系統(Networked Control System, NCS) 於1999年由馬里蘭大學(University of Maryland) Walsh, G. C.等人所提出。 網路式控…
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在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注,大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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近年來自主式水下載具已被應用於水下調查和監視,常被用於各種深度的水域中的例行性或具有危險的任務。為了適合各種可能的水下環境和期間的使用,無方向舵與升降舵的設計將簡化船身外型與控制方法,通過減少安裝方…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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路徑規劃是機器人技術研究領域的主要研究主題。在先前的研究中已經有各種路徑規劃算法。例如,Dijkstra的算法是找到最短路徑。快速探索隨機樹演算法可以探索未知區域,這是一種利用樣本作為約束來安排從給…
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近年來,空中機器人被廣泛地應用於不同領域中,像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻,以及時間,船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
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傳統檢測水質的工作往往需求大量的人力資源、時間以及成本,此論文的目標在於開發出一整合系統來進行檢測的工作,進而省下這些成本。結合微型光譜儀之移動機器人系統可進行樣品的遠端感測及感知 (存在及濃度),…